Разработка роботизированного комплекса для автоматизации процесса сваривания футеровки кузова большегрузного карьерного транспорта

Автоматизация, наряду с достижением высоких технико-экономических показателей, обеспечивает повышение безопасности работ и улучшение условий труда обслуживающего персонала. Основной проблемой, возникающей при эксплуатации большегрузных самосвалов, является интенсивный износ кузова при загрузке и разгрузке транспортируемого груза. Без применения мер, защищающих кузов от износа, срок его службы составляет, в среднем, один год. Замена изношенного кузова на новый сопряжена с существенными финансовыми затратами для предприятия, эксплуатирующего самосвалы. Одним из наиболее эффективных способов защиты кузова от износа является футеровка его внутренней поверхности. Для футеровки используются металлические листы, закрепленные на внутренней поверхности кузова с помощью электросварки. Однако срок службы металлической футеровки не превышает 1,5-2 лет. Замена изношенной футеровки осуществляется «сдуванием» сварных швов крепления и её заменой на новую. Процесс замены футеровки весьма трудоемок. Например, на ПАО «Гайский ГОК» применяют ручную дуговую сварку плавящимся покрытым электродом, что является самым доступным и малозатратным способом.

• Цели
• Задачи
• Актуальность
• Результаты
• Применение
• Оборудование