Обнаружение и сопровождение наземных подвижных объектов по видеопотоку с камеры беспилотного летательного аппарата

Актуальным направлением применения беспилотных систем сегодня является разработка охранных комплексов, в задачи которых входит контроль территории на предмет появления посторонних объектов. В рамках исследовательской работы рассмотрена возможность применения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для решения задачи воздушного наблюдения за охраняемой территорией, обнаружения наземных подвижных объектов и их автоматического сопровождения. Для достижения цели работы необходимо разработать систему автоматического обнаружения и сопровождения наземных подвижных объектов по видеопотоку, получаемому с борта БПЛА. Изображение объекта формируется путем обработки последовательности кадров видеопотока. Обработка изображений производится внешним электронно-вычислительным устройством, соединенным с квадрокоптером по радиоканалу. Для достижения поставленной цели необходимо разработать программное средство, позволяющее выполнить обнаружение наземного подвижного объекта на кадрах видеопотока. Исходя из направления движения объекта необходимо осуществить управление движением квадрокоптера для сопровождения объекта.

• Цели
• Задачи
• Актуальность
• Результаты
• Применение
• Оборудование