HandAssist: система машинного зрения.
|
Даты проведения с 2024-01-12 по 2024-12-27 |
Создание интегрированной системы, способной распознавать и интерпретировать движения человеческой руки с помощью технологий машинного зрения. Полученные данные используются для управления моделью роботизированной руки-манипулятора. Эта система предназначена для выполнения задач в условиях, недоступных или опасных для человека, таких как управление роботизированными манипуляторами на производственных площадках, в строительстве и других отраслях.
Для решения поставленной задачи был выбран подход, основанный на использовании технологий машинного зрения и микроконтроллеров. Машинное зрение позволяет точно распознавать движения пальцев, а микроконтроллеры — преобразовывать эти данные в управляющие сигналы для сервомоторов. Такой подход был выбран по причине его высокой точности и возможности реального времени отслеживать и повторять сложные движения человеческой руки.
Проект опубликовал
